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探测器，提取器和匹配器的分类: 我是新来的opencv，并试图实现两个图像之间的图像匹配。为此，我试图理解特征描述符，描述符提取器和描述符匹配器之间的区别。我遇到了很多条款，并试图在opencv文档网站上阅读有关条款，但我似乎无法将我的头围绕概念。我明白了这里的基本区别。特征检测与描述符提取的区别但是在研究这个话题的时候我碰到了下面这些术语： FAST，GFTT，SIFT，SURF，MSER，STAR，ORB，BRISK，FREAK，BRIEF 我明白FAST，SIFT，SURF是如何工作的，但似乎无法弄清楚上面哪些只是检测器，哪些是提取器。然后是匹配器。 FlannBased，BruteForce，knnMatch和其他一些可能。经过一番阅读后，我发现某些匹配器只能用于某些提取器，如此处所述。 OpenCV ORB特征检测器如何工作？给出的分类是相当清楚的，但只有几个提取器，我不明白浮动和uchar之间的区别。所以基本上，可以请一个人如上所述，根据float和uchar分类检测器，提取器和匹配器的types，还是其他types的分类？解释float和uchar分类之间的差别还是使用哪种分类？提及如何初始化（代码）各种types的检测器，提取器和匹配器？我知道它要求很多，但我会非常感激。谢谢。

ReSharper – 使用Microsoft.Contracts时可能的空分配: 有什么方法可以向ReSharper表明由于devise合同需要检查而不会出现空引用？例如，下面的代码将在第7和第8行的ReSharper中提出警告（ Possible 'null' assignment to entity marked with 'NotNull' attribute ）： private Dictionary<string, string> _Lookup = new Dictionary<string, string>(); public void Foo(string s) { Contract.Requires(!String.IsNullOrEmpty(s)); if (_Lookup.ContainsKey(s)) _Lookup.Remove(s); } 真奇怪的是，如果你删除了Contract.Requires(…)行，ReSharper消息就会消失。更新我通过ExternalAnnotationsfind了解决scheme，Mike在下面也提到了这个解决scheme。下面是一个如何为Microsoft.Contracts中的函数实现的示例：在ExternalAnnotations ReSharper目录下创build一个名为Microsoft.Contracts的目录。接下来，创build一个名为Microsoft.Contracts.xml的文件并像下面这样填充： <assembly name="Microsoft.Contracts"> <member name="M:System.Diagnostics.Contracts.Contract.Requires(System.Boolean)"> <attribute ctor="M:JetBrains.Annotations.AssertionMethodAttribute.#ctor"/> <parameter name="condition"> <attribute ctor="M:JetBrains.Annotations.AssertionConditionAttribute.#ctor(JetBrains.Annotations.AssertionConditionType)"> <argument>0</argument> </attribute> </parameter> </member> </assembly> 重新启动Visual Studio，消息消失！

shared_ptr <>是为了weak_ptr <>作为unique_ptr <>是…什么？: 在C ++ 11中，您可以使用shared_ptr<>与对象或variables以及weak_ptr<>build立所有权关系，以非所有方式安全地引用该对象。您还可以使用unique_ptr<>与对象或variablesbuild立所有权关系。但是，如果其他非拥有对象也想引用该对象呢？ weak_ptr<>在这种情况下没有帮助。原始指针是有帮助的，但带来了各种缺点（例如，它们可以自动初始化为nullptr，但是这是通过与std::*_ptr<>types不一致的技术来实现的）。对于通过unique_ptr<>拥有的对象的非拥有引用，等价于weak_ptr<>是什么？这是一个澄清的例子，类似于我正在做的游戏中的某些东西。 class World { public: Trebuchet* trebuchet() const { return m_trebuchet.get(); } private: std::unique_ptr< Trebuchet > m_trebuchet; }; class Victim { public: Victim( Trebuchet* theTrebuchet ) : m_trebuchet( theTrebuchet ) {} ~Victim() { delete m_trebuchet; // Duh. Oops. Dumb error. Nice if the compiler helped prevent this. […]

Xcode 8 Objective-C类别警告: 我正在使用Xcode 8和Swift 3.0。这个错误信息是什么意思？ ld：警告：某些目标文件具有不兼容的Objective-C类别定义。某些类别元数据可能会丢失。包含Objective-C类别的所有文件应该使用相同的编译器进行构build。

为什么GCC调用libc的sqrt（）而不使用它的结果呢？: 使用GCC 6.3，下面的C ++代码： #include <cmath> #include <iostream> void norm(double r, double i) { double n = std::sqrt(r * r + i * i); std::cout << "norm = " << n; } 生成以下x86-64程序集： norm(double, double): mulsd %xmm1, %xmm1 subq $24, %rsp mulsd %xmm0, %xmm0 addsd %xmm1, %xmm0 pxor %xmm1, %xmm1 ucomisd %xmm0, %xmm1 sqrtsd %xmm0, %xmm2 […]

GCC在x86上的一个空程序的输出输出，win32: 我写空的程序来惹恼从stackoverflow编码器，地狱。我只是在探索GNU工具链。现在下面可能对我来说太深了，但为了继续空的程序传奇，我已经开始研究C编译器的输出，即GNU消耗的东西。 gcc version 4.4.0 (TDM-1 mingw32) test.c的： int main() { return 0; } gcc -S test.c .file "test.c" .def ___main; .scl 2; .type 32; .endef .text .globl _main .def _main; .scl 2; .type 32; .endef _main: pushl %ebp movl %esp, %ebp andl $-16, %esp call ___main movl $0, %eax leave ret 你能解释一下这里发生了什么？这是我的努力来理解它。 […]

C ++：比较两个向量: 有什么办法比较两个向量？ if (vector1 == vector2) DoSomething(); 注意：目前，这些向量不被sorting并包含整数值。

C在Visual Studio中编程: 我可以使用Visual Studio学习C编程吗？在新的项目菜单中，我可以selectVisual Basic，Visual C＃，Visual C ++，Visual F＃等，但是我没有看到“C”或“Visual C”。

在C中取消引用0的指针: 有时，内存地址为0x0的数据非常有价值 – 以x86实模式IVT为例：它从0x0开始，包含指向中断处理程序的指针：0x00处的双字是指向除零error handling程序的指针。但是，C11语言标准禁止解引用空指针[WG14 N1570 6.5.3.2]，它们被定义为用0初始化的指针或用空指针初始化的指针[WG14 N1570 6.3.2.3]，从而有效地禁止了第一个字节。人们在需要时如何使用0x0？

有没有一个通用的Parse（）函数，将string转换为任何types使用parsing？: 我想根据generics返回types将string转换为genericstypes，如int或date或long 。基本上像Parse<T>(String)这样的函数返回一个Ttypes的项目。例如，如果一个int被传递，函数应该在内部执行int.parse 。