在Python中好的几何图书馆？
我正在寻找一个良好的和发达的图书馆几何操纵和评价在Python中，如：
- 评估二维和三维两条线（如果有的话）
- 评估平面和线之间的交点或两平面之间的交线
- 评估线和点之间的最小距离
- find通过一个点的平面的正交
- 旋转，平移，镜像一组点
- find由四个点定义的二面angular
我有一个所有这些操作的纲要书，我可以实现它，但不幸的是，我没有时间，所以我会喜欢一个图书馆，这样做。 大多数操作对于游戏的目的是有用的，所以我确信这些function中的一些可以在游戏库中find，但是我不希望包括我不需要的function（例如graphics）。
有什么build议么 ？ 谢谢
也许看看SymPy 。
Shapely是stream行的GEOS库周围不错的python包装。
我发现pyeuclid是一个非常简单的通用欧几里德math软件包。 虽然图书馆可能并不完全包含您提到的问题，但其基础设施足够好，可以轻松地自行编写这些问题。
CGAL也有Python绑定 。
几何简单的类点线平面运动在~300线，只使用numpy; 看一看。
我真的很想回答这个问题，上面的问题让我不满意。 不过，我刚刚遇到pythonocc这看起来不错，除了缺乏良好的文档，仍然有一些麻烦安装（还没有pypi兼容）。 最后一次更新是4天前（2011年6月19日）。 它包装了具有大量几何和build模function的OpenCascade 。 从pythonocc网站：
pythonOCC是Python编程语言的3D CAD / CAE / PLM开发框架。 它提供了先进的拓扑和几何操作，数据交换（STEP，IGES，STL导入/导出），2D和3D网格划分，刚体仿真，参数化build模等function。
[编辑：我现在已经下载了pythonocc，并开始通过一些例子工作]
我相信它可以执行所有提到的任务，但是我发现它使用起来很不直观。 它几乎完全由SWIG包装器创build，因此，对命令的反省变得困难。
您可能对OpenOpt项目http://openopt.org中的Python模块SpaceFuncs感兴趣;
SpaceFuncs是二维，三维，N维几何build模的工具，具有参数化计算，数值优化和求解几何方程组的可能性
Python Wild Magic是另一个SWIG包装的代码。 然而，它是一个游戏库，但是您可以操纵SWIG库文件以从Python API中排除任何不需要的graphics内容。
