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Androidtesting：UIAutomator vs Espresso

我正在为Android UI自动化寻求testing框架，我偶然发现了UI Automator和Espresso ，这是我感到困惑的部分 – 两者都由Google维护 两者都用于function性UItesting 两者都是仅限Android框架 所以我的问题/怀疑在这里 – UI Automator和Espresso的主要区别是什么？ 是否必须修改源代码以集成这些框架？ 一个框架是否比另一个框架有优势？ 如果是，那么哪个框架最适合Android应用程序的UI自动化？