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Emacs标签：etags，ebrowse，cscope，GNU Global和exuberant ctags之间的关系

我在C ++项目上工作，我经历了Alex Ott的CEDET指南以及其他有关StackOverflow中标签的主题，但是我仍然对Emacs如何与这些不同的标签系统进行交互以简化自动完成，查找定义，源代码导航代码库或预览文档string。 etags ， ebrowse ， exuberant ctags ， cscope ， GNU Global和GTags之间有什么区别（例如特征）？ 我需要做些什么来在Emacs中使用它们？ 如果我想使用标签导航/自动填充符号，我是否需要语义/参议员（CEDET）？ 语义在这些不同的标签工具之上带来了什么？ 它如何与这些工具进行交互？