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iPhone – 了解iPhone旋转

我正在墙上试图理解这一点。 看下面的图片。 假设我有一台iPhone搁在桌子上。 此时，通过核心运动的旋转读数为偏航，滚转和俯仰的0,0,0（图A）。 然后我把它翻转90度。 现在它正坐在桌子上，左边是主button。 现在它读取0,0,0（图片B）。 现在我偏航了180度。 现在坐在桌子右边。 主页button在左边。 现在它读取180,0,0（图片C）。 如果我现在滚动它，问题来了。 假设我滚动-45度。 我应该阅读180，-45,0，但是我正在阅读180，-45,180？ （图D）。 这是为什么？ 如果我从来没有改变过，为什么它给了我一个球场的价值？ 如何能在其他angular度的旋转影响？ 谢谢。