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如何计算一个球体上一个点到一个线段的距离？

我在地球上有一个线段（大圆圈部分）。 线段由其端点的坐标定义。 显然，两点限定了两条线段，所以假设我对较短的线段感兴趣。 我得到第三点，我正在寻找线和点之间的（最短的）距离。 所有坐标都以经度/纬度（WGS 84）给出。 我如何计算距离？ 任何合理的编程语言的解决scheme将做。