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我怎样才能从C运行一个外部程序，并解析其输出？

我有一个输出游戏所需文件列表的实用程序。 我如何在C程序中运行该实用程序并获取其输出，以便在同一个程序中执行该实用程序？ 更新：好信息缺乏。 该实用程序吐出一系列的字符串，这应该是完全可移植的跨Mac / Windows / Linux的。 请注意，我正在寻找一个编程方式来执行该实用程序，并保留其输出（这转到标准输出）。