Tag: 投影

iOS恢复相机投影: 我正在尝试估算与空间QR码相关的设备位置。我使用的是iOS11中引入的ARKit和Vision框架，但这个问题的答案可能不依赖于它们。使用Vision框架，我可以获得在相机框架中绑定QR码的矩形。我想匹配这个矩形的设备翻译和旋转所需的QR码从一个标准的位置转换。例如，如果我观察框架： * * B C A D * * 而如果我离QR码1m远，就以它为中心，假设QR码的边长为10cm，我会看到： * * A0 B0 D0 C0 * * 这两个帧之间的设备转换是什么？我知道一个确切的结果可能是不可能的，因为也许观察到的QR码是非平面的，我们试图估计一个不完全的东西的仿射变换。我猜sceneView.pointOfView?.camera?.projectionTransform比sceneView.pointOfView?.camera?.projectionTransform?.camera.projectionMatrix更有帮助，因为后面已经考虑到了我不感兴趣的ARKit的变换对于这个问题。我将如何填写 func get transform( qrCodeRectangle: VNBarcodeObservation, cameraTransform: SCNMatrix4) { // qrCodeRectangle.topLeft etc is the position in [0, 1] * [0, 1] of A0 // expected real world position of the […]

以编程方式纠正鱼眼失真: BOUNTY状态更新：我发现如何映射线性镜头，从destination坐标到source坐标。你如何计算从中心到鱼眼的直线距离？ 1）。我真的很难扭转它，并将源坐标映射到目标坐标。什么是相反的，在我发布的转换函数风格的代码中？ 2）。我也看到，我的失真在一些镜头上是不完美的 – 可能是那些不是严格线性的。这些镜头的等效源和目标坐标是多less？同样，更多的代码不仅仅是math公式，请… 问题如最初所述：我有一些观点用鱼眼镜头描述的位置。我想将这些点转换成直线坐标。我想要保持形象不变。我已经find了如何生成鱼眼效果的说明，但没有find如何反转的说明。还有一篇博客文章介绍了如何使用工具来完成这项工作。这些照片是从那个：（1）： SOURCE 原始照片链接 input：鱼眼畸变修复的原始图像。（2）： DESTINATION 原始照片链接输出：校正图像（技术上还有透视校正，但这是一个单独的步骤）。你如何计算从中心到鱼眼的直线距离？我的function存根如下所示： Point correct_fisheye(const Point& p,const Size& img) { // to polar const Point centre = {img.width/2,img.height/2}; const Point rel = {px-centre.x,py-centre.y}; const […]

计算LookAtmatrix: 我正在编写一个3d引擎，我遇到了DirectX文档中描述的LookAtalgorithm： zaxis = normal(At – Eye) xaxis = normal(cross(Up, zaxis)) yaxis = cross(zaxis, xaxis) xaxis.x yaxis.x zaxis.x 0 xaxis.y yaxis.y zaxis.y 0 xaxis.z yaxis.z zaxis.z 0 -dot(xaxis, eye) -dot(yaxis, eye) -dot(zaxis, eye) l 现在我知道它是如何工作在旋转的一面，但我不明白为什么它把matrix的翻译部分是那些点积。仔细检查一下，似乎是根据新的基本vector投影到眼睛/相机的位置上来调整相机的位置。问题是为什么需要这样做？它完成了什么？

墨卡托经度和纬度计算在英国的裁剪地图上的x和y: 我有这个形象： http : //imgur.com/99tSz.png 。英国地图（不包括南爱尔兰）。我已经成功地设法获得了经度和纬度，并把英国的最左边的经度和最右边的经度绘制在这张地图上，并用它们来计算出在地图上的位置。这是代码（用于Processing.js，但可以用作js或任何东西）： // Size of the map int width = 538; int height = 811; // X and Y boundaries float westLong = -8.166667; float eastLong = 1.762833; float northLat = 58.666667; float southLat = 49.95; void drawPoint(float latitude, float longitude){ fill(#000000); x = width * ((westLong-longitude)/(westLong-eastLong)); y = […]

如何在MongoDB中select一个字段？: 在我的MongoDB中，我有一个包含10个logging的学生集合，其中包含字段name和roll 。这个collections的一个logging是： { "_id" : ObjectId("53d9feff55d6b4dd1171dd9e"),<br> "name" : "Swati", "roll" : "80", } 我想通过使用以下方法仅检索集合中所有10个logging的“滚动”字段： SELECT roll FROM student 我经历了许多博客，但都导致一个查询，它必须有WHERE子句。例如： db.students.find({ "roll": { $gt: 70 }) 该查询等同于： SELECT * FROM student WHERE roll > 70 我的要求是只find一个领域没有任何条件。那么，查询操作是什么呢。提前致谢。

鼠标/canvasX，Y到Three.js世界X，Y，Z: 我search了一个与我的用例相匹配的例子，但找不到一个例子。我试图将屏幕鼠标坐标转换为3D世界坐标考虑到相机。我find的解决scheme都是通过射线交叉来实现对象拾取。我想要做的是将Three.js对象的中心定位在鼠标当前“结束”的坐标上。我的相机是在x：0，y：0，z：500（虽然它会在模拟过程中移动），而我所有的物体都在z = 0，具有不同的x和y值，所以我需要知道世界X，Y假定az = 0的对象将遵循鼠标的位置。这个问题看起来像一个类似的问题，但没有解决scheme：在THREE.js中获取鼠标的坐标相对于三维空间给定鼠标在“左上angular= 0,0 |右下= window.innerWidth，window.innerHeight”的范围上的位置，任何人都可以提供一个解决scheme，将Three.js对象移动到鼠标坐标沿z = 0？

OCR和字符相似: 我目前正在研究某种OCR（光学字符识别）系统。我已经写了一个脚本来从文本中提取每个字符，并清除（大部分）违规行为。我也知道字体。我现在的图片例如是： M（ http://i.imgur.com/oRfSOsJ.png （font）和http://i.imgur.com/UDEJZyV.png （扫描）） K（ http://i.imgur.com/PluXtDz.png （font）和http://i.imgur.com/TRuDXSx.png （扫描）） C（ http://i.imgur.com/wggsX6M.png （font）和http://i.imgur.com/GF9vClh.png （扫描））对于所有这些图像，我已经有了一种二进制matrix（1为黑色，0为白色）。我现在想知道是否有某种类似math投影的公式来看这些matrix之间的相似性。我不想依靠图书馆，因为这不是我的任务。我知道这个问题可能看起来有点模糊，也有类似的问题，但我正在寻找的方法，而不是一个包，到目前为止我找不到任何有关该方法的意见。这个问题含糊不清的原因是我真的没有开始的意思。我想要做的是在维基百科实际上这里描述： matrix匹配涉及将图像与存储的字形逐像素地进行比较; 它也被称为“模式匹配”或“模式识别”[9]。这依赖于input字形与图像的其余部分正确隔离，并且存储的字形具有相同的字体和相同的比例。这种技术最适合打印文字，遇到新字体时效果不佳。这是早期的基于光电pipe的OCR技术所实现的技术，相当直接。（ http://en.wikipedia.org/wiki/Optical_character_recognition#Character_recognition ）如果有人能帮我解决这个问题，我将非常感激。