如何使用信号强度来计算Wifi路由器的距离？
我想计算一个build筑物内的移动设备的确切位置（所以没有GPS接入）
我想用至less3个固定的wifi信号（我知道这个位置的3个固定路由器）的信号强度（以dBm为单位）
谷歌已经这样做，我想知道他们如何根据这些数据找出确切的位置
查看这篇文章的更多细节： http : //www.codeproject.com/Articles/63747/Exploring-GoogleGears-Wi-Fi-Geo-Locator-Secrets
FSPL取决于两个参数：一是无线电信号的频率;二是无线传输距离。 下面的公式可以反映它们之间的关系。
FSPL (dB) = 20log10(d) + 20log10(f) + K d = distance f = frequency K= constant that depends on the units used for d and f If d is measured in kilometers, f in MHz, the formula is: FSPL (dB) = 20log10(d)+ 20log10(f) + 32.44 从Fade Margin方程可以用下面的公式计算自由空间path损耗。
自由空间path损耗= Tx功率-Tx电缆损耗+ Tx天线增益+ Rx天线增益 – Rx电缆损耗 – Rx灵敏度 – 衰落余量
用上面的两个自由空间path损耗方程，我们可以找出以km为单位的距离。
Distance (km) = 10(Free Space Path Loss – 32.44 – 20log10(f))/20
菲涅耳区是指无线电波离开天线后，视线周围的区域。 你需要一个清晰的视线来保持力量，尤其是对于2.4GHz无线系统。 这是因为2.4GHz的波浪被水吸收，就像树木中的水一样。 经验法则是，60％的菲涅耳区必须避开障碍物。 通常情况下，20％的菲涅耳区阻塞对链路造成很小的信号损失。 超过40％的阻塞，信号损失将变得显着。
FSPLr=17.32*√(d/4f) d = distance [km] f = frequency [GHz] r = radius [m]
资料来源： http ： //www.tp-link.com/en/support/calculator/
要计算距离，需要信号的强度和频率。 这里是java代码：
public double calculateDistance(double signalLevelInDb, double freqInMHz) { double exp = (27.55 - (20 * Math.log10(freqInMHz)) + Math.abs(signalLevelInDb)) / 20.0; return Math.pow(10.0, exp); }
使用的公式是：
距离= 10 ^（（27.55-（20 * log10（频率））+ signalLevel）/ 20）
例如：频率= 2412MHz，信号电平= -57dbm，结果= 7.000397427391188m
这个公式是自由空间path损失（FSPL）公式的变换forms。 这里的距离是以米和频率来衡量的 – 以兆赫为单位。 对于其他措施，你必须使用不同的常数（27.55）。 在这里阅读常量。
欲了解更多信息，请阅读。
K = 32.44 FSPL = Ptx - CLtx + AGtx + AGrx - CLrx - Prx - FM d = 10 ^ (( FSPL - K - 20 log10( f )) / 20 )
这里：
-
K– 常数（32.44，当f以MHz为单位时，d以km为单位，当f以MHz为单位时变为-27.55，d以m为单位） -
FSPL– 自由空间path损失 -
Ptx– 发射机功率，dBm（高达20 dBm（100mW）） -
CLtx，CLrx– 发射器和接收器的电缆损耗，dB（0，如果没有电缆） -
AGtx，AGrx– 发射机和接收机的天线增益，dBi -
Prx– 接收灵敏度，dBm（低至-100 dBm（0.1pW）） -
FM– 衰落余量，dB（大于14 dB（正常）或大于22 dB（good）） -
f– 信号频率，MHz -
d– 距离，m或km（取决于K的值）
注意：TP-Link支持网站（mising ^ ）的公式中存在错误。
用接收到的信号强度代替Prx从WiFi AP获得一个距离。
例如： Ptx = 16 dBm，AGtx = 2 dBi，AGrx = 0，Prx = -51 dBm（接收信号强度），CLtx = 0，CLrx = 0，f = 2442 MHz（第7个802.11bgn信道）结果：FSPL = 47dB，d = 2.1865m
注意：FM（淡入边际）在这里似乎是不相关的，但是由于原来的公式，我将离开它。
你应该考虑到墙壁，表格http://www.liveport.com/wifi-signal-attenuation可能会有所帮助。;
例如:(以前的数据）+一个木墙（5 dB，从表中）。 结果：FSPL = FSPL – 5 dB = 44 dB，d = 1.548 m
另外请注意，天线增益不会增加功率，它描述了辐射模式的形状 （万向天线情况下是炸圈饼，定向天线情况下是齐柏林飞艇等）。
这些都不考虑信号reflection（不知道如何做到这一点）。 可能还有噪音。 所以这个math只适用于粗略估计。
你的问题的简单答案是三angular测量。 这本质上是所有GPS设备中的概念，我将阅读这篇文章，详细了解Google如何做到这一点： http : //www.computerworld.com/s/article/9127462/FAQ_How_Google_Latitude_locates_you_?taxonomyId=15&pageNumber= 2 。
根据我的理解，他们使用类似于Skyhook的服务， Skyhook是一个定位软件，根据您的wifi /手机信号来确定您的位置。 为了实现这些服务的准确性，这些服务拥有大量的数据库服务器，这些数据库在这些手机信号塔和无线接入点上存储位置信息 – 实际上他们正在调查大都市地区以保持最新状态。 为了达到类似的目的，我假设你必须使用像Skyhook这样的服务 – 你可以使用他们的SDK（ http://www.skyhookwireless.com/location-technology/ ）。
然而，如果你想做一些内部的事情（比如使用你自己的路由器的位置） – 那么你可能需要创build一个模仿Triangulation的algorithm。 你必须find一种方法来获得设备的signal_strength和mac_address ，并将这些信息与路由器的位置一起用来提供位置信息。 您可以通过执行类似于（ http://www.makeuseof.com/tag/check-stealing-wifi/ ）的方式来获取与路由器相关的设备信息。
距离（km）= 10 ^（（自由空间path损失-92.45-20log10（f））/ 20）
