OpenGL坐标系是左手还是右手？
我想了解OpenGL坐标系。 不过，有些教程说默认的坐标系是左撇子的（参见http://www.c-sharpcorner.com/UploadFile/jeradus/OpenGLBasics11172005014307AM/OpenGLBasics.aspx ），而其他人则说这是右撇子（参见http：// www .falloutsoftware.com / tutorials / gl / gl0.htm ）。 哪个是对的？ 我明白，我们可以通过镜像转换到另一个，但我想知道默认的坐标。
坐标系是右手的。 第一篇文章似乎是错误的。
这里有一些混乱。
OpenGL在物体空间和世界空间中是右旋的 。
但在窗口空间（又名屏幕空间），我们突然左手 。
这是怎么发生的 ？
我们从右手到左手的方式是在glOrtho或glFrustum投影matrix中的负z比例input。 将z缩放-1（同时将x和y保留原样）具有改变坐标系的旋向性的效果。
对于glFrustum，
远近应该是正的， 远 > 近 。 说远 = 1000和近 = 1。 那么C = – （1001）/（999）= -1.002。
在这里看到更多的细节和图表。
从正交的angular度来看 ，glOrtho像这样产生一个matrix：
在这里， 左 ， 右 ， 底部和顶部只是左侧垂直 ， 右侧垂直 ， 底部水平 ， 顶部水平剪切平面（resp）的坐标 。
然而， 近 远的飞机是不同的 。 near参数被定义为
- 近处： 距离较近的深度剪切平面的距离 。 如果飞机要在观众的后面，这个距离是负的。
远：
- zFar到更远的深度剪切平面的距离 。 如果飞机要在观众的后面，这个距离是负的。
这里我们有一个典型的典型视图体积
因为z乘数是（-2 /（远近））， 所以减号有效地将z乘以-1 。 这意味着在观看转换过程中“z”是左手的，大多数人不知道，因为他们只是在OpenGL中作为“右手”坐标系工作。
所以，如果你打电话
glOrthof(-1, 1, -1, 1, 10, -10) ; // near=10, FAR=-10,
那么附近的飞机就在你前面10个单位 。 你在哪？ 为什么在原点时，x轴在右边，y轴在你的头顶，而你的鼻子指向负的z轴 （这是默认的“默认情况下，相机位于原点，指向负的z轴，并具有（0，1，0）的向上向量。“ ）。 所以近平面是在z = -10。 远飞机在你后面10个单位，在z = + 10 。
默认情况下，标准化设备坐标是左手的。
glDepthRange默认为[0，1]（near，far），使+ z轴指向屏幕，+ x向右，+ y向左是系统。
将深度范围更改为[1，0]将使系统右旋。
引用尼科尔先前的回答 ：（这是我的工作，下面解释）
我很惊讶没有人提到：OpenGL也是在左手坐标系下工作的。 至less，当你使用着色器并使用默认的深度范围的时候，它会执行。
一旦你抛出固定function的pipe道，你直接处理“剪辑空间”。 OpenGL规范将剪辑空间定义为4D齐次坐标系统。 当你通过标准化的设备坐标转换到窗口空间时，你会发现这个。
窗口空间位于窗口像素的空间中。 原点在左下angular，+ Y向上，+ X向右。 这听起来很像一个右手坐标系统。 但是Z呢？
默认深度范围（glDepthRange）将近Z值设置为0，将远Z值设置为1 。 所以+ Z正在离开观众。
这是一个左手坐标系。 是的你可以
将深度testing从GL_LESS更改为GL_GREATER和将glDepthRange从[0，1]更改为[1,0]。 但OpenGL的默认状态是在左手坐标系下工作。 所以，从剪辑空间到窗口空间所需的转换都不会影响到Z.因此，在剪辑空间中，顶点（或几何）着色器的输出是左手空间（也就是说，它是一个4D均匀空间，所以很难把握手）。在固定functionstream水线中，标准投影matrix（由glOrtho，glFrustum等产生）全部从右手空间变换为左手空间。 他们翻转Z的意思; 只要检查他们产生的matrix。 在眼睛空间中，+ Z向观看者移动; 在后投影空间中，它移开。
我怀疑微软（和GLIDE）根本就没有在投影matrix中进行否定。
因为它与我的发现不一致，所以我做了一个部分。
要么改变DepthRange 或 DepthFunc，要么使用ClearDepth（0），但是在使用它们时，它们彼此抵消，回到左手系统。
只有NDC
你应该只注意到OpenGL only knows NDC!! ，它是一个左手坐标。 无论使用什么坐标，左右轴坐标等，都需要镜像到NDC。 如果你喜欢，你可以完全写在左边的世界空间坐标。
为什么我们在世界空间中使用右手坐标？
我认为这是常规的，它只是做。也许只是想与DirectX区分开来。
松田孝一着的“WebGl程序devise指南”在“WebGl / OpenGl：Left or Right Handed？”上花费了近十页的篇幅。
根据这本书：
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实际上，大多数人使用右手系统
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OpenGl实际上是一个内部的左撇子系统
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在内部，更深层次它实际上并不是。 在最底层的OpenGl不关心z值。 您绘制事物的顺序决定了顶部绘制的内容（先绘制一个三angular形，然后绘制一个四边形，四边形覆盖三angular形）。
我不完全同意“既不是这样”，但这可能是一个哲学问题。
Opengl绝对是左撇子。 你会看到很多教程，因为它们否定投影matrix中的z值，所以相反。 当顶点着色器内部计算出最终的顶点时，它将从客户端（右手坐标）传递到顶点的顶点转换为左手，然后将顶点传递给几何着色器和片段着色器。 如果你在客户端使用右手坐标系，Opengl不在乎。 它只知道标准化的坐标系，这是左手的。
编辑：如果你不信任我，只需在顶点着色器中添加一个翻译matrix，就可以很容易地看到Opengl是否是左手的。
