在OpenCV中增加摄像头捕捉分辨率

在我的C / C ++程序中，我使用OpenCV从我的摄像头捕捉图像。 相机（ Logitech QuickCam IM ）可以以320×240,640×480和1280×960的分辨率进行拍摄。 但是，由于一些奇怪的原因，OpenCV给我的分辨率只有320×240的图像。 调用使用cvSetCaptureProperty（）与其他分辨率值更改分辨率不起作用。 如何使用networking摄像头捕捉其他分辨率的图像？

我在Windows下使用openCV 1.1pre1（videoinput库默认使用这个版本的Windows下的openCv）。

有了这些说明，我可以设置相机分辨率。 请注意，我调用旧的cvCreateCameraCapture而不是cvCaptureFromCam。 

capture = cvCreateCameraCapture(cameraIndex); cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640 ); cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480 ); videoFrame = cvQueryFrame(capture);

我已经使用罗技，信任和飞利浦networking摄像机进行了testing

似乎没有解决办法。 使用lifebelt77共享的这个hack ，分辨率可以提高到640×480 。 这里是转载的细节：

添加到highgui.h ： 

 #define CV_CAP_PROP_DIALOG_DISPLAY 8 #define CV_CAP_PROP_DIALOG_FORMAT 9 #define CV_CAP_PROP_DIALOG_SOURCE 10 #define CV_CAP_PROP_DIALOG_COMPRESSION 11 #define CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH_HEIGHT 12

将函数icvSetPropertyCAM_VFW添加到cvcap.cpp中 ： 

 static int icvSetPropertyCAM_VFW( CvCaptureCAM_VFW* capture, int property_id, double value ) { int result = -1; CAPSTATUS capstat; CAPTUREPARMS capparam; BITMAPINFO btmp; switch( property_id ) { case CV_CAP_PROP_DIALOG_DISPLAY: result = capDlgVideoDisplay(capture->capWnd); //SendMessage(capture->capWnd,WM_CAP_DLG_VIDEODISPLAY,0,0); break; case CV_CAP_PROP_DIALOG_FORMAT: result = capDlgVideoFormat(capture->capWnd); //SendMessage(capture->capWnd,WM_CAP_DLG_VIDEOFORMAT,0,0); break; case CV_CAP_PROP_DIALOG_SOURCE: result = capDlgVideoSource(capture->capWnd); //SendMessage(capture->capWnd,WM_CAP_DLG_VIDEOSOURCE,0,0); break; case CV_CAP_PROP_DIALOG_COMPRESSION: result = capDlgVideoCompression(capture->capWnd); break; case CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH_HEIGHT: capGetVideoFormat(capture->capWnd, &btmp, sizeof(BITMAPINFO)); btmp.bmiHeader.biWidth = floor(value/1000); btmp.bmiHeader.biHeight = value-floor(value/1000)*1000; btmp.bmiHeader.biSizeImage = btmp.bmiHeader.biHeight * btmp.bmiHeader.biWidth * btmp.bmiHeader.biPlanes * btmp.bmiHeader.biBitCount / 8; capSetVideoFormat(capture->capWnd, &btmp, sizeof(BITMAPINFO)); break; default: break; } return result; }

并编辑captureCAM_VFW_vtable ，如下所示： 

 static CvCaptureVTable captureCAM_VFW_vtable = { 6, (CvCaptureCloseFunc)icvCloseCAM_VFW, (CvCaptureGrabFrameFunc)icvGrabFrameCAM_VFW, (CvCaptureRetrieveFrameFunc)icvRetrieveFrameCAM_VFW, (CvCaptureGetPropertyFunc)icvGetPropertyCAM_VFW, (CvCaptureSetPropertyFunc)icvSetPropertyCAM_VFW, // was NULL (CvCaptureGetDescriptionFunc)0 };

现在重buildhighgui.dll 。

我之前在linux中完成了image processing，并且跳过了OpenCV内置的相机function，因为它（如您发现的那样）不完整。

根据你的操作系统，你可能有更多的运气直接通过正常的渠道硬件，而不是通过openCV。 如果您使用的是Linux，video4linux或video4linux2应该可以让您对USB摄像头进行相对简单的访问，并且可以使用libavc1394进行火线。 根据设备和示例代码的质量，您应该能够在一两个小时内使设备运行所需的参数。

编辑补充：如果你的Windows是你自己的。 我想这不是更难，但我从来没有做过。

我强烈build议使用VideoInput lib ，它支持任何DirectShow设备（甚至同时有多个设备），并且更易于configuration。 你将花费五分钟使它与OpenCV玩。

查看此票： https : //code.ros.org/trac/opencv/ticket/376

“解决scheme是使用更新的基于libv4l的包装。

  1. 安装libv4l-dev（这是在Ubuntu中调用的）

  2. 重新运行cmake，你会看到“V4L / V4L2：Using libv4l”

  3. 重新运行。 现在分辨率可以改变。 通过MBP内置的轻量级进行testing“。

这固定为我使用Ubuntu，也可能为你工作。

一旦Aaron Haun指出，我终于在Python中工作了。在使用它之前，我需要定义set函数的参数。 

 #Camera_Get_Set.py #By Forrest L. Erickson of VRX Company Inc. 8-31-12. #Opens the camera and reads and reports the settings. #Then tries to set for higher resolution. #Workes with Logitech C525 for resolutions 960 by 720 and 1600 by 896 import cv2.cv as cv import numpy CV_CAP_PROP_POS_MSEC = 0 CV_CAP_PROP_POS_FRAMES = 1 CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO = 2 CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH = 3 CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT = 4 CV_CAP_PROP_FPS = 5 CV_CAP_PROP_POS_FOURCC = 6 CV_CAP_PROP_POS_FRAME_COUNT = 7 CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS = 8 CV_CAP_PROP_CONTRAST = 9 CV_CAP_PROP_SATURATION = 10 CV_CAP_PROP_HUE = 11 CV_CAPTURE_PROPERTIES = tuple({ CV_CAP_PROP_POS_MSEC, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, CV_CAP_PROP_FPS, CV_CAP_PROP_POS_FOURCC, CV_CAP_PROP_POS_FRAME_COUNT, CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS, CV_CAP_PROP_CONTRAST, CV_CAP_PROP_SATURATION, CV_CAP_PROP_HUE}) CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES = [ "CV_CAP_PROP_POS_MSEC", "CV_CAP_PROP_POS_FRAMES", "CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO", "CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH", "CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT", "CV_CAP_PROP_FPS", "CV_CAP_PROP_POS_FOURCC", "CV_CAP_PROP_POS_FRAME_COUNT", "CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS", "CV_CAP_PROP_CONTRAST", "CV_CAP_PROP_SATURATION", "CV_CAP_PROP_HUE"] capture = cv.CaptureFromCAM(0) print ("\nCamera properties before query of frame.") for i in range(len(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES)): # camera_valeus =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES, foo] foo = cv.GetCaptureProperty(capture, CV_CAPTURE_PROPERTIES[i]) camera_values =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i], foo] # print str(camera_values) print str(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i]) + ": " + str(foo) print ("\nOpen a window for display of image") cv.NamedWindow("Camera", 1) while True: img = cv.QueryFrame(capture) cv.ShowImage("Camera", img) if cv.WaitKey(10) == 27: break cv.DestroyWindow("Camera") #cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1024) #cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 768) cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1600) cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 896) print ("\nCamera properties after query and display of frame.") for i in range(len(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES)): # camera_valeus =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES, foo] foo = cv.GetCaptureProperty(capture, CV_CAPTURE_PROPERTIES[i]) camera_values =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i], foo] # print str(camera_values) print str(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i]) + ": " + str(foo) print ("/nOpen a window for display of image") cv.NamedWindow("Camera", 1) while True: img = cv.QueryFrame(capture) cv.ShowImage("Camera", img) if cv.WaitKey(10) == 27: break cv.DestroyWindow("Camera")

我使用debian和ubuntu，我有同样的问题，我无法改变使用CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH和CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHTvideoinput的分辨率

我发现原因是一个缺less的图书馆。 我通过突触安装了lib4l-dev ， 重build了 OpenCV，问题解决了！

我发布这个确保没有其他人在这个setproperty函数上浪费时间。 我花了2天的时间看到没有任何工作。 所以我挖出了代码（我第一次安装了这个库）。 这就是实际发生的事情 – cvSetCaptureProperty，调用CvCapture类中的setProperty，并注意setProperty什么也不做。 它只是返回false。 相反，我会拿起另一个库来为OpenCV提供一个捕捉video/图像。 我正在使用OpenCV 2.2

cvSetCaptureProperty（capture，CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH，WIDTH）;

cvSetCaptureProperty（capture，CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT，HEIGHT）;

cvQueryFrame（捕捉）;

这不会与OpenCV 2.2，但如果您使用OpenCV 2.1它将正常工作！

如果您在Windows平台上，请尝试DirectShow（IAMStreamConfig）。

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/dd319784%28v=vs.85%29.aspx

在Windows下尝试使用VideoInput库： http ://robocraft.ru/blog/computervision/420.html

我发现，在Windows中（从Win98到WinXP SP3），OpenCV经常使用微软的VFW库进行相机访问。 这个问题是它通常非常慢（比如最多15帧捕获）和越野车（因此为什么cvSetCaptureProperty通常不起作用）。 幸运的是，您通常可以在其他软件（尤其是“AMCAP”，这是一个易于使用的演示程序）中更改分辨率，并且会影响OpenCV将使用的分辨率。 例如，您可以运行AMCAP将分辨率设置为640×480，然后在此之后OpenCV将默认使用该分辨率！

但是，如果您可以使用不同的Windows相机访问库，例如使用非常高效的DirectShow（DirectX的一部分）访问相机的“videoInput”库http://muonics.net/school/spring05/videoInput/ 。 或者，如果您拥有专业级的相机，那么通常会附带一个自定义的API，以便您访问相机，并且可以使用该API快速访问，并可以更改分辨率和其他许多function。

只有一个信息对于那些难以改变默认捕捉分辨率（640 x 480）的人来说可能是有价值的！ 我用opencv 2.4.x和一个罗技相机试验了自己的问题，发现了一个解决方法！

我检测到的行为是，当摄像头捕捉开始（cvCreateCameraCapture）时，默认格式设置为初始参数，并且所有请求改变高度或宽度： 

 cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, ...

要么 

 cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, ...

之后是不可能的！ 实际上，我发现添加ioctl函数的返回错误，V4l2驱动程序正在返回EBUSY的请求！ 因此，一种解决方法应该是直接在highgui / cap_v4l.cpp中更改默认值： 

 *#define DEFAULT_V4L_WIDTH 1280 // Originally 640* *#define DEFAULT_V4L_HEIGHT 720 // Originally 480*

之后，我只是重新编译opencv …到达得到1280 x 720没有任何问题！ 当然，更好的解决办法应该是停止采集，更改参数，然后重新启动stream，但是我不太了解opencv。

希望它会有所帮助。

Michel BEGEY

尝试这个： 

 capture = cvCreateCameraCapture(-1); //set resolution cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, frameWidth); cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, frameHeight); 
 cvQueryFrame(capture); cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, any_supported_size ); cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, any_supported_size); cvQueryFrame(capture);

应该就够了！

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