与Kinect的树莓Pi
任何人都可以使用Raspberry Pi从Kinect获取相机数据吗？
我们想要使用以太网或WiFi连接无线Kinect。 否则，让我知道如果你有一个工作的select。
要回答你的问题，是的，有可能获得图像和深度覆盆子pi！
这里是如何。
如果你只想使用video（颜色，而不是深度），内核中已经有一个驱动程序！ 你可以像这样加载它：
modprobe videodev modprobe gspca_main modprobe gspca_kinect 你得到一个新的/ dev / videoX，并可以像任何其他摄像头一样使用它！
如果你需要深度（这就是为什么你需要一个kinect），但有一个内核比3.17更早，你需要另一个驱动程序，可以在这里find： https ： //github.com/xxorde/librekinect 。 如果你有3.17或更新版本，那么通过切换gspca_kinect模块的命令行depth_mode标志来启用librekinectfunction：
modprobe gspca_kinect depth_mode=1
两者在目前的Raspbian上运行良好。
如果你能设法把你的Kinect相机插到树莓派上，首先安装guvcview来查看它是否工作。
sudo apt-get install guvcview
然后，在terminal中键入guvcview ，它应该打开一个选项面板和摄像机控制视图。 如果所有这一切都起作用，并且您想要获得RAW数据来做一些image processing，您将需要编译OpenCV（需要4个小时的编译），之后，您只需要编程任何你想要的。 要编译它，只要在Google上search，就有很多教程。
那么，据我所知，在RaspberryPi上没有从Kinect获取图像的成功故事。
在github上libfreenect存储库中存在一个关于这个问题的问题。 在这个评论中，用户zarvox说RPi没有足够的能力处理来自Kinect的数据。
就我个人而言，我尝试使用OpenNI2和Sensor连接Kinect和RPi，但没有成功。 这不是一个聪明的决定，因为由于许可限制 ，使用OpenNI2在Linux上使用Microsoft Kinect是不可能的（实际上并非如此，您可以在Linux上使用OpenNI2-FreenectDriver + OpenNI2来连接Kinect。解决方法不适合RaspberryPi，因为OpenNI2-FreenectDriver使用libfreenect）。
但无论如何，有关于如何将华硕Xtion Live Pro连接到RaspberryPi的一些很好的教程： 一 ， 二 。 以及如何将Kinect连接到更强大的基于arm的CubieBoard2： 三 。
如果你打算做机器人，最简单的事情就是在ROS 这里使用Kinect库
Oderwise，你可以尝试OpenKinect，他们提供的libfreenect库，让您访问加速度计图像及更多
这里的Github的OpenKinect
OpenKinect Wiki在这里
这里有一个很好的例子，所有的细节你需要连接到Kinect和使用libfreenect操作电机。
您将需要一个通电的USB集线器来为Kinect供电并安装libusb。
第二种可能性是使用OpenNI库，它提供了一个SDK来开发中间件库来连接你的应用程序，甚至还有一个OpenNi库在这里进行处理。
