iOS：3D空间中的运动精度

据我所知，GPS的准确性有限。是否有可能在3D空间中获得更精确的位置？

我正计划编写一个应用程序，用户可以随手机移动，但只需要移动几英尺。有没有什么技术，也许加速度计和陀螺仪，这将使这种程度的准确性？

例如，用户将手机放平（以使手机的底部与地面平行）。在屏幕上画的东西，当人向前，向后，并排走时，它不随屏幕移动。因此，该物体似乎是不可移动的，并且只能通过将电话放在3D空间中的正确位置才能发现。

我不需要任何人编写一些代码，只要简单地理解一下，如果经过一番努力，甚至是可能的。

谢谢！

德里克

不，不是。如果您将加速度计值整合两次，您将获得位置，但错误非常可怕。在实践中是无用的。

这是为什么（Google技术讲座）在23点20分解释。

你实际上可以做的是通过改变手机的方向来发现你的“隐藏的物体”。只用加速度计和指南针就可以。这正是你在colechristensen发布的video中看到的。

通过使用“传感器融合”来组合来自各种传感器的输出，可以显着增加位置。我认为最有趣的概念是使用摄像头的输出来检测和logging移动（结合陀螺仪，加速度计和GPS）。你应该写一个卡尔曼滤波器来结合。