image processing:什么是遮挡?

我正在开发一个image processing项目,并且在许多科学论文中遇到了“ 遮挡”这个词,在image processing的背景下,遮挡是什么意思? 字典只给出一个一般的定义。 任何人都可以用图像来描述他们吗?

遮挡意味着你想看到的东西,但不能由于你的传感器设置的某些属性,或某些事件。 它究竟是如何performance出来的,或者你如何处理这个问题,会因为手头的问题而有所不同

一些例子:

如果您正在开发一个跟踪对象 (人,车,…)的系统,那么如果您正在跟踪的对象被另一个对象隐藏(遮挡),则会发生遮挡。 就像两个人走过去,或者是一辆在桥下行驶的汽车。 在这种情况下的问题是当对象消失并再次出现时你所做的事情。

如果您使用的是范围相机 ,那么遮挡是您没有任何信息的区域。 一些激光距离相机的工作原理是将激光束发射到正在检查的表面上,然后使用相机设置来识别激光在所得图像中的影响点。 这给出了该点的3D坐标。 但是,由于照相机和激光器不一定对准,所以在照相机可以看到的检查表面上可能有点,但是激光器不能击中(遮挡)。 这里的问题更多的是传感器设置问题。

如果存在仅由两个相机中的一个看到的场景的部分,则在立体成像中也会发生相同的情况。 没有范围数据显然可以从这些点收集。

可能有更多的例子。

如果你指定了你的问题,那么也许我们可以定义在这种情况下的遮挡,以及它带来的问题

一般而言,计算机视觉困难的主要原因之一是闭塞问题。 具体来说,这在对象跟踪方面更成问题。 看下面的数字:

在这里输入图像说明

请注意,在05190835帧中,女性的脸部不是完全可见的 ,而不是帧0005的脸部。


这里还有一张照片,这个男人的脸部全部隐藏在三个框架中。

部分闭塞


注意下图中红色和绿色包围盒中的情侣跟踪由于遮挡(即,被他人前面的其他人部分隐藏)而在中间帧中丢失 ,但是当它们变成( 几乎 )完全可见。

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图片提供:斯坦福大学,USC

阻塞是阻碍我们观点的阻塞。 在这里显示的图像中,我们可以很容易地看到前排的人。 但是第二行是部分可见的,第三行是不太明显的。 在这里,我们说第二行部分被第一行遮挡,第三行遮挡第一行和第二行。 在有很多物品的时候,我们可以看到课室(学生坐在排中),交通路口(车辆等待信号),森林(树木和植物)等等的遮挡。 在这里输入图像说明