如何debugging在Arduino硬件上运行的Arduino代码？
有没有办法设置源代码级的断点，在实际的硬件上运行代码，并能够检查variables并继续？
Microsoft Visual Studio 2015 Community Edition（免费）的Visual Micro插件为Arduino提供USBdebugging器。 它可以让你完全按照你的描述。 （不要忘记在IDE安装过程中单击以安装C ++）
debugging器支持串口，RF，蓝牙和一些Wi-Fi。 它可以在Arduino运行时监视或更新variables的值。 包括图表和数据/引脚可视化以及手表，跟踪，中断。
新闻：2016年1月还发布了针对Arduino Zero的GDBdebugging器。 与串行/蓝牙debugging器一样，GDB版本支持ino / cpp源代码，但还支持Arduino核心和库的debugging。 它支持许多function，例如：跳过，跳出，分步指令或源代码行，内存，寄存器，本机，监视，实时expression式和堆栈跟踪。
在Arduino上设置“源断点”的方法是添加一个串行输出，将您想要查看的值发送到串行监视器。
准备好后，下一步就是转移到WinAVR，AVR Studio以及Atmel JTAG Mark II或Atmel Dragon。
这些程序和设备将允许您通过代码创buildC代码和单步执行，并监视variables和寄存器。 JTAG器件可以单步执行您的C代码或由编译器创build的汇编代码。
需要注意的是，高级embedded式C编程与机器非常接近，必须小心单步中断例程，定时器例程和其他低级例程，因为很多时候它会阻止代码正常工作。
为了检查variables，我只是把它们打印到串口监视器上。 这是我正在做的一个例子：
# Setup Serial.begin(9600); # Loop Serial.println(String(index) + " : " + String(total) + " : " + String(average)); 