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如何使用Swift从一个View Controller导航到另一个View Controller

我想从一个视图控制器导航到另一个。 我如何将下面的Objective-C代码转换成Swift？ UIViewController *viewController = [[self storyboard] instantiateViewControllerWithIdentifier:@"Identifier"]; UINavigationController *navi = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:viewController]; [self.navigationController pushViewController:navi animated:YES];