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我怎样才能量化两个图像之间的差异？

这是我想要做的： 我正在定期用摄像头拍照。 有点像时间stream逝的东西。 但是，如果没有什么变化，也就是说，图片几乎看起来一样，我不想存储最新的快照。 我想有一些量化差异的办法，我必须经验地确定一个门槛。 我在寻找简单而不是完美。 我正在使用python。