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在Sprite Kit中执行你自己的物理计算

我试图使用Sprite Kit来设置一些弹性碰撞。 在Sprite Kit物理碰撞问题中我问到了多个物体彼此靠近的情况 我很困惑碰撞的时机。 我试图在-didBeginContact: delegate方法中设置dynamic为NO ，计算最终速度，然后在-didEndContact:将dynamic设置为YES ，然后正确设置速度。 我希望它在碰撞之外是dynamic的原因是因为我想要摩擦/重力等等。 订单/逻辑有什么问题？ 我看着-didSimulatePhysics方法，但它似乎不是要走的路。