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MacOS：/dev/tty.*和/dev/cu.*有什么区别？

每个串行设备在/dev显示两次，一次显示为tty.* ，一次显示为cu.* 。 什么是设备？ 它与tty.*设备有什么不同？ mh@maru ~ –> ls -l /dev/*.usbmodem621 crw-rw-rw- 1 root wheel 11, 5 Dec 25 18:00 /dev/cu.usbmodem621 crw-rw-rw- 1 root wheel 11, 4 Dec 25 18:00 /dev/tty.usbmodem621