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从PDF文件读取数据到R

这甚至可能！！！ 我有一堆遗留报告，我需要导入到数据库。 但是，他们都是PDF格式。 有没有可以阅读pdf的R包？ 或者我应该把它留给一个命令行工具？ 这些报告是用excel表示的，然后是pdf格式的，所以它们有规律的结构，但是有很多空白的“单元格”。