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吃豆子：眼睛怎么回到怪物洞？

我发现了许多关于吃豆子的幽灵的AI，但是他们没有一个提到吃豆子被吃掉的鬼魂是怎么回到中央幽灵洞的。 在我的实现中，我实现了一个简单但可怕的解决scheme。 我只是硬编码在每个angular落应该采取的方向。 有没有更好的或最好的解决scheme？ 也许是一个通用的不同级别的devise？