Tag: ifndef

为什么只定义一个macros，如果它还没有定义？

在我们的C代码基础上，我看到每个macros定义如下： #ifndef BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS #define BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS 0.2f #endif #ifndef BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS #define BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS 0.2f #endif #ifndef FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS #define FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS 1000.0f #endif #ifndef TRIMSYSTEM_SHEARPIN_BREAKINGFORCE_LBS #define TRIMSYSTEM_SHEARPIN_BREAKINGFORCE_LBS 50.0f #endif 做这些定义检查的基本原理是什么，而不是仅仅定义macros？ #define BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS 0.2f #define BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS 0.2f #define FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS 1000.0f #define TRIMSYSTEM_SHEARPIN_BREAKINGFORCE_LBS 50.0f 我无法在networking上的任何地方find这种做法。