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什么是HMVC模式？

阅读Kohana的文档，我发现3.0版本的主要区别在于它遵循HMVC模式而不是2.x版本的MVC模式。 Kohana的文档和维基百科上的这个页面并没有给我一个清晰的想法。 所以问题：什么是HMVC模式，它与MVC有什么不同？

如何从codeigniter中的另一个控制器加载控制器？

我想从另一个控制器中的函数加载控制器，因为我集成到我的项目中的库我不想将其加载到控制器，因为我想保持它干净和相关。 我试过使用模块，但我仍然不得不把控制器中的url http://example.com/maincontroller/function http://example.com/othercontroller/function 我有默认的控制器，所以我可以加载http://example.com/function所以我怎么可以从主函数访问控制器，所以我不必把控制器在URL中。 如果我可以从主控制器function加载控制器function，我仍然愿意使用HMVC。