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将数据从glReadPixels（）转换为OpenCV :: Mat

我想从glReadPixels（）的animation中获取每个OpenGL帧，并将数据转换为OpenCV :: Mat 。 我知道glReadPixels（）从左到右从下到上的行获取数据。 另一方面，OpenCV以不同的方式存储数据。 有没有人知道任何图书馆或任何教程/例子，可以帮助我将数据从glReadPixels转换为C + +中的OpenCV：Mat ？ 概要 OpenGL frame ———————–> CV::Mat Data from left to right, Data from left to right, bottom to top. top to bottom.