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如何将csv读入numpy的logging数组？

我想知道是否有一种直接的方式将csv文件的内容导入到logging数组中，这与R的read.table() ， read.delim()和read.csv()系列将数据导入到R数据框？ 或者是使用csv.reader（） ，然后应用像numpy.core.records.fromrecords() ？