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Android USB主机从设备读取

我试图从连接到主机模式的Android手机的USB设备中获取一些数据。 我能够发送数据，但读取失败。 我已经看过几个 例子 ，尽我所能，但我没有任何的USB通信经验，虽然现在我知道了一些，我一直坚持这一点，我不愿意承认。 我对端点configuration不是很熟悉，但是我知道我的设备使用CDCtypes的通信方法，并且输出（从电话到设备）和input都被注册。 这是全class人员用连接到手机上的唯一设备来pipe理USB连接，但没有任何手段完成，但是我希望在进一步学习之前让阅读部分工作。 public class UsbCommunicationManager { static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.android.example.USB_PERMISSION"; UsbManager usbManager; UsbDevice usbDevice; UsbInterface intf = null; UsbEndpoint input, output; UsbDeviceConnection connection; PendingIntent permissionIntent; Context context; byte[] readBytes = new byte[64]; public UsbCommunicationManager(Context context) { this.context = context; usbManager = (UsbManager) context.getSystemService(Context.USB_SERVICE); // ask permission from user […]