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使用3个纬度和经度点以及3个距离进行三angular测量

存在未知的目标位置（经度和纬度坐标）。 我有3个经纬度坐标对，每对距离目标位置公里。 我如何计算目标位置的坐标？ 例如，说我有以下数据点 37.418436,-121.963477 0.265710701754km 37.417243,-121.961889 0.234592423446km 37.418692,-121.960194 0.0548954278262km 我想要的是作为input并返回37.417959,-121.961954作为输出的函数的胆量是什么样的？ 我明白如何计算两点之间的距离，从http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html我明白了一般原则，三个圆圈，你正好有一个重叠点。 我朦胧的是用这个input来计算这个点所需要的math。