Tag: 均匀变换

如果已知外部和内部参数，则从2D图像像素获取3D坐标

我正在做tsai algo的相机校准。 我得到了内在和外在的matrix，但是我怎样才能从这个信息中重build三维坐标呢？ 1）我可以使用高斯消去来findX，Y，Z，W，然后点将是X / W，Y / W，Z / W作为同质系统。 2）我可以使用OpenCV文档方法： 因为我知道u ， v ， R ， t ，我可以计算X,Y,Z 。 但是，这两种方法的结果都不一样，不正确。 我在做什么错了？