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在Ruby中产生一个后台进程

我正在为一个学校项目编写一个ruby引导脚本，这个引导过程的一部分是启动几个后台进程（这些进程被写入并且正常工作）。 我想要做的事情是： `/path/to/daemon1 &` `/path/to/daemon2 &` `/path/to/daemon3 &` 但是，在第一次调用daemon1时会阻塞。 我已经看到一个Process.spawn方法的引用，但是这似乎是一个1.9+的function，而我仅限于Ruby 1.8。 我也试图从不同的线程执行这些守护进程，但我希望我的引导脚本能够退出。 那么如何启动这些后台进程，以便我的启动脚本不会阻塞并退出（但是仍然有在后台运行的守护进程）呢？

如何获得后台进程的PID？

我从我的shell脚本开始一个后台进程，当我的脚本结束时，我想杀掉这个进程。 如何从我的shell脚本获取这个进程的PID？ 据我可以看到variables$! 包含当前脚本的PID，而不是后台进程。