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Android手机定位概述，包括指南针
我一直试图让我的头在Android定位传感器一段时间。 我以为我明白了 然后我意识到我没有。 现在我想（希望）我有一个更好的感觉，但我仍然不是100％。 我会试着解释一下我对它的不完整的理解，希望如果我错了或者填空，希望人们能纠正我。 我想我站在0度经度（初级经线）和0度纬度（赤道）。 这个地点实际上是在非洲海岸附近的海域，但是忍耐着我。 我把手机放在我的脸前，让手机的底部指向我的脚; 我面对北（朝格林威治），所以电话的右侧指向东非洲。 在这个方向上（参照下图），我的X轴指向东，Z轴指向南，Y轴指向天空。 现在，手机上的传感器可以让您在这种情况下确定设备的方向（而不是位置）。 这个部分一直让我感到困惑，可能是因为我想明白一件事情在我接受之前是如何运作的。 看起来，这款手机采用两种不同技术的组合来实现其定位。 在这之前，想象一下，在上述的方向上，在经度和纬度为0的那块土地上站立。 想象一下，你被蒙住眼睛，你的鞋子被固定在操场上。 如果有人把你推到后面，你会向前（向北）前进，双手伸出来打破你的摔倒。 同样，如果有人推你左肩，你会右手倒下。 你的内耳有“引力传感器” （youtube clip） ，它可以让你检测你是否前倾/后退，或左右/下降（或上升）。 因此，人类可以检测与手机相同的X轴和Z轴的alignment和旋转。 现在想象一下，现在有人在环岛上旋转你90度，这样你现在就可以面向东方了。 您正在绕Y轴旋转。 这个轴是不同的，因为我们无法在生物学上检测到它。 我们知道我们有一定的angular度，但是我们不知道与行星的磁北极有关的方向。 相反，我们需要使用外部工具…磁罗盘。 这使我们能够确定我们面对的是哪个方向。 我们的手机也是如此。 现在手机也有一个3轴加速度计。 我不知道他们是如何实际工作的，但是我想象的方式是将重力想象成恒定的，一致的“雨”从天而降，并将上图中的轴想象成能够检测stream过的雨量的pipe。 当手机直立时，所有的雨都会stream经Y'pipe。 如果手机逐渐旋转，屏幕朝向天空，stream过Y的雨量将减less到零，而通过Z的音量将稳定增加，直到最大的雨量stream过。 同样，如果我们现在将手机放在侧面，Xpipe最终会收集到最大的雨量。 因此，根据手机的方向，通过测量stream经3根pipe子的雨量，可以计算出方向。 手机还有一个电子罗盘，就像一个普通的指南针 – 它的“虚拟针”指向磁北。 Android合并来自这两个传感器的信息，以便无论何时产生SensorEvent的TYPE_ORIENTATION ， values[3]数组 值[0]：方位angular – （指北针在磁北以东） 值[1]：音高，围绕x轴旋转（是电话前倾还是后退） 值[2]：滚动，围绕y轴旋转（是电话左右倾斜） 所以我认为（即我不知道）Android给出方位angular（指南针方位）而不是第三个加速度计的读数的原因是指南针方位更有用。 我不知道为什么他们不推荐使用这种types的传感器，因为现在看来您需要向types为SensorEvent的系统注册监听TYPE_MAGNETIC_FIELD 。 该事件的value[]数组需要被传递到SensorManger.getRotationMatrix(..)方法来获得旋转matrix（见下文），然后传递到SensorManager.getOrientation(..)方法。 有谁知道为什么Android团队不推荐Sensor.TYPE_ORIENTATION ？ 这是一个效率的东西？ 这就是类似问题的意见之一，但是您仍然需要在development / […]
Python中的Haversine公式（两个GPS点之间的方位和距离）
问题 我想知道如何获得2个GPS点之间的距离和方位 。 我研究了半胱氨酸的配方。 有人告诉我，我也可以使用相同的数据find方位。 编辑 一切工作正常，但轴承还不正常。 轴承输出负值，但应在0 – 360度之间。 设定的数据应该是水平轴承96.02166666666666并且是： Start point: 53.32055555555556 , -1.7297222222222221 Bearing: 96.02166666666666 Distance: 2 km Destination point: 53.31861111111111, -1.6997222222222223 Final bearing: 96.04555555555555 这是我的新代码： from math import * Aaltitude = 2000 Oppsite = 20000 lat1 = 53.32055555555556 lat2 = 53.31861111111111 lon1 = -1.7297222222222221 lon2 = -1.6997222222222223 lon1, lat1, lon2, lat2 […]
