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在Android中计算指南针方位/标题到位置

我想在我的位置显示一个箭头在谷歌地图视图，显示我的方向相对于目标位置（而不是北）。 a）我使用磁力计和加速计的传感器值计算了北。 我知道这是正确的，因为它与Google Map视图中使用的指南针alignment。 b）我已经使用myLocation.bearingTo（destLocation）计算了从我的位置到目标位置的初始方位。 我错过了最后一步; 从这两个值（a和b）我用什么公式来确定手机相对于目标位置的方向？ 欣赏任何帮助一个沉迷的心灵！