Tag: 机器人

文本与graphics编程语言

我是高中机器人队伍的一员，对于使用哪种语言来编程我们的机器人有一些争议。 我们selectC（或者C ++）和LabVIEW。 每种语言都有优点。 C（++）： 广泛使用 为未来做好准备（大多数编程职位需要基于文本的程序员。） 我们可以从去年的C代码库扩展 让我们更好地了解我们的机器人在做什么。 LabVIEW的 更容易可视化程序stream程（块和连线，而不是代码行） 更容易教（据说…） “编程的未来是graphics化的。” （也这样觉得？） 接近一些新成员可能拥有的Robolab背景。 不需要亲密地知道发生了什么事情。 只要告诉模块find红球，不需要知道如何。 对我们来说这是一个非常艰难的决定，我们一直在辩论。 基于每种语言的专业知识，以及您获得的经验， 您认为更好的select是什么？ 请记住，我们不一定要纯粹的效率。 我们也希望为编程人员的未来做好准备。 也： 你认为像LabVEIW这样的graphics语言是编程的未来吗？ graphics语言比文本语言更容易学习吗？ 我认为他们应该同样具有挑战性的学习。 看到我们在帮助人们学习的基础上， 我们应该依赖多less预先编写的模块，以及我们应该自己写多less？ （“好的程序员编写好的代码，伟大的程序员复制伟大的代码”。但是，首先，这不是一个好的程序员吗？） 感谢您的build议！ 编辑：我想更多地强调这个问题：队长认为LabVIEW更容易学习和教学。 真的吗？ 我认为，C可以很容易地教，而初学者的任务仍然会与C一起。我真的很想听听你的意见。 有没有什么理由打字，而{}应该比创build一个“边框”更困难？ 难道直观的是，程序一行一行地stream水，只能通过ifs和循环来修改，因为直观的是程序stream经线路，只能通过ifs和loop来修改！ 再次感谢！ 编辑：我刚刚意识到，这属于“语言辩论”的主题。 我希望没关系，因为这对某个特定的编程分支来说是最好的。 如果不是…对不起…

程序如何控制另一个程序？

机器人，他们是如何工作的？ 他们告诉video游戏一个键被按下或鼠标被点击？ 如果不是有办法让你的程序告诉另一个程序一个键被按下？ 我想制作一个节目来打败一些游戏。 所以，任何资源或例子表示赞赏。 更新：所以一种方法是模拟击键，那么有什么方法可以做到这一点（在任何语言）？

创build产品SDK：如何添加本机库（.so）和我正在创build的SDK的jar包？

我正在创build一个我们将提供给开发人员最终用户的小部件，它包含一个.jar和使用NDK构build的本地库（ .so ）。 JAR具有到dynamic库的JNI接口。 如何在项目中包含一个外部的.jar非常清楚，而不是如何包含一个依赖的dynamic库。 如何打包并生成.jar和.so ？ 这里最好的做法是什么？ 我可以使用JDK的jar命令创buildJAR文件。 我需要在jar上运行dx.bat来转换为Dalvik字节码吗？ 我需要创build一个示例项目来显示小部件的操作。 如何在演示如何使用小部件的示例项目中包含这个.jar和.so ？

寻找机器人在自己家中的位置

我正在使用真空吸尘器机器人来控制微控制器（Arduino）。 清洁房间时，我想让它更有效率 。 就目前来说，它只是直行，当它碰到什么东西时就转身。 但是，我很难find最好的algorithm或方法来了解它在房间里的位置 。 我正在寻找一种保持便宜（不到100美元）而不是复杂（不需要计算机视觉博士论文）的想法。 如有必要，我可以在房间里添加一些不连续的标记。 现在，我的机器人有： 一个摄像头 三个接近传感器（约1米范围） 指南针（现在不用） 无线上网 如果电池已满或几乎空着，其速度可能会有所不同 上网本Eee PCembedded在机器人上 你有这个想法吗？ 这些问题是否存在任何标准方法？ 注意：如果这个问题属于另一个网站，请移动它，我找不到比Stack Overflow更好的地方。

机器人模拟器

哪个是最好的机器人模拟器？ 到目前为止，我只是想获得简单的潜在场方法，Bugalgorithm，A *algorithm等的模拟！ 已知的机器人模拟器列表是; 玩家项目 （2D模拟器 – 舞台 – 3D模拟器 – 凉亭 – 和控制界面 – 开源，ROS项目的一部分） MORSE （通用室内/室外3D模拟器） 微软机器人工作室 （模拟器+控制界面） KiKS （Matlab插件，仅用于Khepera +控制接口） MobotSim （对于像机器人这样的点，更多的algorithm实现） 卡雷尔 （漂亮的Kiddish，我想这是帕斯卡/标志像） Peekabot （看起来真酷！） MRPT （看起来很不错，很快就会试用） 卡门 （机器人视觉等易于实现（？）） Webots （封闭源代码） Simbad （Java和Jython中的2D / 3D模拟器） Robocode （Java / .NET套装） Rossum的Playhouse （C / C ++套装） V-REP （3D，可用源代码，Lua脚本，C / C ++ API，Python，Java，Matlab，URBI，2个物理引擎，全运动求解器等） 一些更通用的平台/中间件也提供仿真工具： […]

Android Jar库

你如何设置一个项目，可以导致可用于Android的jar库文件？ 我想在所有项目中创build一个自定义库。 其他几个问题： 是否需要针对特定​​版本的android sdk进行编译？ 当一个Android软件包被编译为一个jar库时，是否需要使用代码编译的主类代码到apk中，或者是否包含了整个jar？ 我需要了解使用jar而不是直接集成代码的任何明显的优化或陷阱？ jar子是否必须像apk需要签名？

WhatsApp API（java / python）

我正在寻找WhatsApp API，最好是Python或Java库。 我已经试过Yowsup ，但是无法login我的号码; 我位于印度，我不确定这是否与此有关。 我曾尝试WhatsAPI （Python库），但它不工作。 有关于此的任何build议？ Yowsup的用户在这里？

Android上的Clojure

可以在Clojure中编写Android应用程序吗？ 任何人都可以提出一个好的教程或书，如果可能的话？

Flask中的静态文件 – robot.txt，sitemap.xml（mod_wsgi）

是否有任何聪明的解决scheme将静态文件存储在Flask的应用程序根目录中。 robots.txt和sitemap.xml预计会在/中find，所以我的想法是为他们创build路线： @app.route('/sitemap.xml', methods=['GET']) def sitemap(): response = make_response(open('sitemap.xml').read()) response.headers["Content-type"] = "text/plain" return response 必须有更方便的东西:)

如何检测Android上的飞行模式？

我的应用程序中有代码，用于检测Wi-Fi是否处于活动连接状态。 如果启用了飞行模式，则该代码会触发RuntimeException。 无论如何，我想在这个模式下显示一个单独的错误信息。 如何可靠地检测Android设备是否处于飞行模式？