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机器人模拟器

哪个是最好的机器人模拟器？ 到目前为止，我只是想获得简单的潜在场方法，Bugalgorithm，A *algorithm等的模拟！ 已知的机器人模拟器列表是; 玩家项目 （2D模拟器 – 舞台 – 3D模拟器 – 凉亭 – 和控制界面 – 开源，ROS项目的一部分） MORSE （通用室内/室外3D模拟器） 微软机器人工作室 （模拟器+控制界面） KiKS （Matlab插件，仅用于Khepera +控制接口） MobotSim （对于像机器人这样的点，更多的algorithm实现） 卡雷尔 （漂亮的Kiddish，我想这是帕斯卡/标志像） Peekabot （看起来真酷！） MRPT （看起来很不错，很快就会试用） 卡门 （机器人视觉等易于实现（？）） Webots （封闭源代码） Simbad （Java和Jython中的2D / 3D模拟器） Robocode （Java / .NET套装） Rossum的Playhouse （C / C ++套装） V-REP （3D，可用源代码，Lua脚本，C / C ++ API，Python，Java，Matlab，URBI，2个物理引擎，全运动求解器等） 一些更通用的平台/中间件也提供仿真工具： […]

许多哈希迭代：每次追加盐？

我已经使用了无声的md5 / sha1很长一段时间，但是由于这个方法不是很安全（随着时间的推移，这个方法变得更加安全），我决定改用sha512。 此外，我想通过使用很多迭代（例如100）来减缓散列的生成。 我的问题是，我应该在每次迭代中追加盐，还是只在开始时追加一次。 以下是两个可能的代码： 每次追加： // some nice big salt $salt = hash($algorithm, $salt); // apply $algorithm $runs times for slowdown while ($runs–) { $string = hash($algorithm, $string . $salt, $raw); } return $string; 追加一次： // add some nice big salt $string .= hash($algorithm, $salt); // apply $algorithm $runs times for slowdown while […]

什么数据types用于散列密码字段和多长？

我不确定密码哈希如何工作（稍后将实现），但现在需要创build数据库模式。 我想限制密码为4-20个字符，但据我所知encryption后的哈希string将是不同的长度。 那么，如何将这些密码存储在数据库中呢？

你如何使用bcrypt在PHP中哈希密码？

我偶尔会听到“使用bcrypt在PHP中存储密码，bcrypt规则”的build议。 但是什么是bcrypt ？ PHP不提供任何这样的function，维基百科关于文件encryption实用程序的喋喋不休，Websearch只是揭示了几种不同语言的Blowfish实现。 现在Blowfish也可以通过mcrypt通过PHP获得，但是这对于存储密码有什么帮助？ 河豚是一个通用的密码，它有两种方式。 如果可以encryption，则可以解密。 密码需要单向散列函数。 什么是解释？