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使用CUDA运行时API检查错误的规范方法是什么？

通过对CUDA问题和CUDA标记wiki的回答和评论，我发现通常会build议每个API调用的返回状态都应该检查错误。 API文档包含像cudaGetLastError ， cudaPeekAtLastError和cudaGetErrorString这样的函数，但是将这些函数放在一起可以可靠地捕获和报告错误而不需要大量额外代码的最佳方法是什么？