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什么是ICE候选人，他们之间的对等连接如何select？

我刚写了一个简单的聊天应用程序，但我并不真正了解ICE候选人的背景。 当对方创build一个连接时，他们得到ICE候选人，并交换他们，并最终将他们设置为peerconnection。 所以我的问题是，ICE候选人从哪里来，他们是如何使用的，他们都真正使用？ 我注意到我的同事在他的机器上执行这个应用程序的候选人较less，可能是候选人数量不同的原因是什么？