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用于embedded式设备的良好串行通信协议/堆栈？: 在为不同的项目编写几个不同的自定义串行协议之后，我开始对重新发明轮子感到沮丧。为了继续为每个项目开发定制的解决scheme，我一直在寻找更通用的解决scheme。我想知道是否有人知道满足以下要求的串行协议（或更好的实现）：支持多种设备。我们希望能够支持一个RS485总线。保证交付。某种确认机制，以及一些简单的错误检测（CRC16可能是好的）。不是主/从。理想情况下，从机可以asynchronous发送数据。这主要是出于美学的原因，投票每个奴隶的概念不适合我。 OS独立性。理想情况下，它不会依赖于抢先式的多任务处理环境。我愿意承认这一点，如果我能得到其他的东西。 ANSI C我们需要能够编译几个不同的体系结构。速度不是太大的问题，我们愿意放弃一些速度，以满足其他一些需求。但是，我们希望尽量减less所需资源的数量。我即将开始实施滑动窗口协议与piggybacked ACK并没有select性的重复，但认为也许有人可以救我这个麻烦。有谁知道现有的项目，我可以利用？或者更好的策略？ UPDATE 我认真考虑过一个TCP / IP的实现，但真的希望有更轻量级的东西。 TCP / IP的许多function对于我正在尝试做的事情来说都是过度的。我愿意接受（勉强），也许我想要的function不包括在较轻的协议中。更新2 感谢CAN上的提示。我曾经看过，未来可能会用到它。我真的很喜欢图书馆处理确认，缓冲，重试等。我想我更多的是寻找一个networking/传输层，而不是数据链/物理层。更新3 所以这听起来像这个领域的艺术状态是：裁减的TCP / IP堆栈。可能从诸如lwIP或uIP之类的东西开始。一个基于CAN的实现，它可能很大程度上依赖于CAN总线，所以它在其他物理层上将不会有用。 CAN节日可以帮助你。一个HDLC或SDLC实现（就像这个一样）。这可能是我们要采取的路线。如果您遇到此问题，请随时发布更多的答案。

如何使用C ++ 11编程Arduino？: 如何在编程Arduino时使用c++11 ？我会很好地使用Arduino IDE或其他环境。我对核心语言改进最感兴趣，而不是需要标准库更改的东西。

Linux内核如何知道在哪里寻找驱动程序固件？: 我正在Ubuntu下编译一个自定义的内核，我遇到了内核似乎不知道在哪里寻找固件的问题。在Ubuntu 8.04下，固件与驱动程序模块的内核版本相同。例如，内核2.6.24-24-generic将其内核模块存储在： /lib/modules/2.6.24-24-generic 和它的固件在： /lib/firmware/2.6.24-24-generic 当我根据“ 替代构build方法：老式的Debian方式 ”编译2.6.24-24-generic Ubuntu内核时，我得到相应的模块目录，除了需要固件的那些设备（除了我的英特尔无线网卡（ipw2200模块）。内核日志显示例如当ipw2200尝试加载固件时，控制固件加载的内核子系统无法find它： ipw2200: Detected Intel PRO/Wireless 2200BG Network Connection ipw2200: ipw2200-bss.fw request_firmware failed: Reason -2 errno-base.h将其定义为： #define ENOENT 2 /* No such file or directory */ （返回ENOENT的函数在它前面放一个减号。）我试图在/ lib / firmware中创build一个符号链接，其中我的内核名称指向2.6.24-24的通用目录，但是这导致了相同的错误。这个固件是非英特尔的，由英特尔提供，并由Ubuntu打包。我不相信它有一个特定的内核版本。 cmp显示各个目录中的版本是相同的。那么内核如何知道在哪里寻找固件？更新我发现这个解决scheme是针对我遇到的确切问题，但是由于Ubuntu已经取消/etc/hotplug.d而不再工作，并且不再将其固件存储在/usr/lib/hotplug/firmware 。 UPDATE2 还有一些研究发现了更多的答案。直到udev 92版本，程序firmware_helper是固件加载的方式。从udev 93开始，这个程序被replace为一个名为firmware.sh的脚本，据我所知可以提供相同的function。这两个硬编码到/lib/firmware的固件path。 […]