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机器人模拟器

哪个是最好的机器人模拟器？ 到目前为止，我只是想获得简单的潜在场方法，Bugalgorithm，A *algorithm等的模拟！ 已知的机器人模拟器列表是; 玩家项目 （2D模拟器 – 舞台 – 3D模拟器 – 凉亭 – 和控制界面 – 开源，ROS项目的一部分） MORSE （通用室内/室外3D模拟器） 微软机器人工作室 （模拟器+控制界面） KiKS （Matlab插件，仅用于Khepera +控制接口） MobotSim （对于像机器人这样的点，更多的algorithm实现） 卡雷尔 （漂亮的Kiddish，我想这是帕斯卡/标志像） Peekabot （看起来真酷！） MRPT （看起来很不错，很快就会试用） 卡门 （机器人视觉等易于实现（？）） Webots （封闭源代码） Simbad （Java和Jython中的2D / 3D模拟器） Robocode （Java / .NET套装） Rossum的Playhouse （C / C ++套装） V-REP （3D，可用源代码，Lua脚本，C / C ++ API，Python，Java，Matlab，URBI，2个物理引擎，全运动求解器等） 一些更通用的平台/中间件也提供仿真工具： […]