Tag: 摄影测量

如何将2D点投影到3D？

我在屏幕空间中有4个2D点，​​我需要将它们反向投影到3D空间。 我知道4个点中的每一个都是3D旋转的刚性矩形的一个angular，我知道矩形的大小。 我怎样才能从这个3D坐标？ 我没有使用任何特定的API，也没有现有的投影matrix。 我只是寻找基本的math来做到这一点。 当然，没有足够的数据将单个2D点转换为3D，而没有其他参考，但是我想如果你有4个点，你就知道它们在同一个平面上彼此成直angular，你知道他们之间的距离，你应该能够从那里弄清楚。 不幸的是我不能很好的解决问题。 这可能属于摄影测量的范围之内，但谷歌search没有让我得到任何有用的信息。

如何确定video中物体的距离？

我有一个移动车辆前方录制的video文件。 我打算使用OpenCV进行对象检测和识别，但是我坚持了一个方面。 我怎样才能确定一个识别的对象的距离。 我可以知道我目前的速度和真实世界的GPS位置，但仅此而已。 我不能对我跟踪的对象做任何假设。 我打算用这个来跟踪和跟踪物体而不与它们碰撞。 理想情况下，我想利用这些数据推导出物体的真实位置，如果我能确定从物体到物体的距离，我可以做到这一点。