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硬实时，软实时和实时实时之间的差异？

我已经阅读了关于实时的不同概念的定义，为硬件和软件实时系统提供的例子对我来说是有意义的。 但是，没有一个真实的解释或实例系统的实例。 根据上面的链接： 公司：不经常的截止时间错过是可以容忍的，但可能会降低系统的服务质量。 截止date后，结果的有效性为零。 公司实时性与硬实时还是软实时存在明显的区别，有没有一个很好的例子来说明这种区别？ Charles在评论中要求我为新标签提交标签维基。 我为企业实时标签提供的“公司实时系统”的例子是牛奶服务系统。 如果系统在到期时间之后输送牛奶，那么牛奶被认为是“无用的”。 人们可以忍受不吃牛奶的麦片，但是经验的质量却下降了。 当我最初阅读定义时，这只是我在脑海中形成的想法。 我正在寻找一个更好的例子，也许是一个更好的公司实时定义，将改善我的概念。