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使用Haskell实现大规模的实时系统：如何（如果？）？

我一直很想知道是否有可能将Haskell的强大function应用于embedded式实时世界，并且在Google上search到了Atom包。 我假设，在复杂的情况下，代码可能会有所有经典的C错误 – 崩溃，内存损坏等，然后需要追溯到原来的Haskell代码，造成他们。 所以，这是问题的第一部分：“如果您有Atom的经验，那么您是如何处理debugging编译的C代码中的低级错误并将其修复到Haskell原始代码中的呢？ 我search了更多Atom的例子， 这个博客文章提到了C代码22KLOC（显然没有代码:)， 包含的例子是一个玩具。 这个和这个引用有一些更实际的代码，但是这是结束的地方。 我在这个主题中提出“相当大”的原因是，我最感兴趣的是如果你能分享你在300KLOC +范围内生成C代码的经验。 由于我是一名Haskell新手，显然还有其他的方式，由于我未知的未知，所以没有find其他的方法，所以在这方面的任何其他自我教育的指针将不胜感激 – 这是问题的第二部分 – “Haskell做实时开发的其他一些实用方法是什么？”。 如果多核也在图片中，那是多余的:-) （关于Haskell本身用于这个目的的使用：从我在这篇博文中读到的内容来看，Haskell中的垃圾收集和懒惰使得它在调度方面非常不确定，但也许在两年之后有所改变。是我能find这个话题最接近的） 注意：上面的“实时”会更接近“硬实时” – 我很好奇，如果可以确保主任务不执行时的暂停时间在0.5ms以下。

硬实时，软实时和实时实时之间的差异？

我已经阅读了关于实时的不同概念的定义，为硬件和软件实时系统提供的例子对我来说是有意义的。 但是，没有一个真实的解释或实例系统的实例。 根据上面的链接： 公司：不经常的截止时间错过是可以容忍的，但可能会降低系统的服务质量。 截止date后，结果的有效性为零。 公司实时性与硬实时还是软实时存在明显的区别，有没有一个很好的例子来说明这种区别？ Charles在评论中要求我为新标签提交标签维基。 我为企业实时标签提供的“公司实时系统”的例子是牛奶服务系统。 如果系统在到期时间之后输送牛奶，那么牛奶被认为是“无用的”。 人们可以忍受不吃牛奶的麦片，但是经验的质量却下降了。 当我最初阅读定义时，这只是我在脑海中形成的想法。 我正在寻找一个更好的例子，也许是一个更好的公司实时定义，将改善我的概念。