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搅拌器：在球体周围走动

为了理解搅拌机python游戏脚本，我目前尝试构build一个场景，在这个场景中可以使用这个链接中的FPSController结构来绕过一个球体。 对于重力和FPSController的方向，我试图构build一个Python的控制器，目前看起来像这样： def main(): print("Started") controller = bge.logic.getCurrentController() me = controller.owner distance, loc, glob = me.getVectTo((0,0,0)) grav = controller.actuators['Gravity'] strength = me['Gravity'] force = strength*(distance*distance)*glob grav.force = force try: rot = Vector((0,0,-1)).rotation_difference(glob).to_matrix() except Exception as E: print(E) rot = (0,0,0) rotZ = me.orientation me.orientation = rot*rotZ controller.activate(grav) main() 它大致可以工作，直到任何angular度超过180度，然后看起来不连续。 我假设这是来自rotation_difference是不连续的 – 关于mathtypes和实用工具的搅拌器文档没有说什么，我还没有足够的关于四元数表示的想法，但看看是否有可能连续的地图 – 我想有一个更优雅的方式为了实现局部Z方向不断依赖鼠标，而本地X和Y方向不断依赖于某个给定的vector，但是如何？