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Apache的Mesos和Google的Kubernetes有什么不同？

Apache的Mesos和Google的Kubernetes究竟有什么不同？ 我知道这两个都是服务器集群pipe理软件。 任何人都可以详细说明主要区别在哪里 – 什么时候会select哪个框架？ 你为什么要在Mesosphere上面使用Kubernetes ？