如何检测ARKit中的垂直飞机？
如何实现垂直平面检测（即墙壁）？
let configuration = ARWorldTrackingSessionConfiguration() configuration.planeDetection = .horizontal //TODO TL; DR
垂直面检测不是ARKit中存在的function。 .horizontal表明，这个function可能正在工作，并可能在未来添加。 如果它只是一个布尔值，这将表明它是最终的。
确认
这一怀疑得到了我与WWDC17苹果工程师的对话的证实。
说明
你可以争辩说，为此创build一个实现将是困难的，因为垂直飞机有更多的方向而不是水平的方向，但是正如Rodamn所说，情况可能并非如此。
从rodamn的评论： 最简单的，一架飞机被定义为三个共面点。 一旦沿着表面（垂直，水平或以任意angular度）检测到足够的检测共面特征，就有了表面候选。 只是水平线的法线将沿着上/下轴线，而垂直线的法线将平行于地平面。 面临的挑战是没有装饰的石膏板往往会产生很less的视觉特征，而普通的墙壁往往不被发现。 我强烈怀疑这就是为什么.verticalfunction尚未发布。
由于iPhone X采用了前置深度相机，我怀疑后面的版本会面临背面的问题，直到此时.vertical可能授权。
据说苹果公司正在研究新型iPhone的额外ARfunction，即摄像头的额外传感器。 也许这将是一个function，当这些设备function已知。 这里有一些猜测。 http://uk.businessinsider.com/apple-iphone-8-rumors-3d-laser-camera-augmented-reality-2017-7和另一个来源https://www.fastcompany.com/40440342/apple-is-工薪硬对一个-iphone -8-后部面向-3D-激光换AR-和自动对焦源
