日常机器如何编程？
如何编程日常机器（不是像电器，数字手表等那么多的电脑和移动设备）？ 什么样的代码进入可口可乐自动售货机的编程？ 我的咖啡机如何接受预定的时间，并在几小时后开始酝酿一壶咖啡？
这些机器是否有操作系统，还是更基础？ 他们是用汇编，C还是其他语言编写的？
而且，我真的很想find一些列出这些操作系统或底层代码系统的资源，如果可能的话，甚至可以使用源代码。 如果有人知道这样的资源（search什么都没有给我），那将是太棒了。
你所谈论的大部分内容都是基于embedded式的系统，其中C通常是不可用的奢侈品。 他们没有传统意义上的软件。 大多数情况下，软件是用C语言，汇编语言甚至机器代码编写的。 C和ASM需要编写编译器来将它们用于该平台。 机器代码被编写为二进制W / O编译器。
你的咖啡壶和最简单的系统不包含操作系统。 他们只需从内存中的起始地址加载，然后将代码放在那里。 通常这些系统将其“代码”烧录到EEPROM中，作为系统的硬盘驱动器。 烧完棱柱之后拧上代码， 丢掉芯片，重新烧录芯片上的代码，然后重新开始。 更高端的器件使用更新的芯片来进行testing，部署等更容易，但它们是相同的东西。
如果幸运的话，可口可乐机器，路由器等通常使用实时操作系统，如QNX，EMBOS，或者有时候是RTlinux。 其中大部分是专有的操作系统，您可以获得很多钱，但是他们有C编译器，驱动程序可以使用硬件等。
http://www.segger.com/cms/embos.html
RTLinux的
他们使用微控制器， 8051是经典之作。 这些是8位或16位内核，他们很less有操作系统。 程序员编写代码来初始化板载外设并实现中断处理程序。 使用的语言是程序集和C.艰难的debugging工作需要一个在线仿真器。
除此之外还有很多的发展空间，32位embedded式内核（ARM是100英镑的大猩猩）可以启动Linux和/或Java JVM的embedded式版本。
这些是embedded式系统 ，可以使用C语言或汇编语言等非常低级的语言进行编程。 一般来说，这样的系统在没有操作系统的情况下运行，尽pipe一些更新的“日常机器”如蓝光DVD播放器和无线路由器确实在基于unix的操作系统之上运行他们的代码。
更新
按照别人的说法，许多现代化的embedded式系统也运行着一种窗口风格。 这取决于应用程序。 另外，在一个function更强大的操作系统平台上运行，处理诸如需要运行Java的蓝光播放器以及最终用户需要更多function的情况下，许多空间都有一个趋势。
让我们来想一下桌面上的处理器。 它所做的只是运行机器指令，本身并不是真正关心“操作系统”或“程序”。
您打开电脑，处理器指向第一条指令，并开始执行。
在桌面上，它开始执行“操作系统”。 但是没有理由让处理器不能执行你select的任何指令。 （这可能不是非常有用，因为您仍然希望将结果输出到屏幕上，并且该function驻留在OS中）。同时，如果您的机器指令包含正确的操作码，以便处理器输出在显示器上绘制图像的正确信号序列更好。 没有OS需要。
台式机做了很多事情 ，我们通常需要抽象操作系统。 但是在其核心上，所有的处理器都是执行指令。
可乐机和咖啡机的处理器也一样。 它所做的只是执行指令。
那么，一点一滴地写机器指令是很乏味的。 所以，就像桌面一样，我们通常用C语言编写代码，然后编译成机器代码。 该机器代码被加载到embedded式处理器上并运行。
embedded式系统的function很less ，不需要全function的操作系统。 微控制器可能在芯片上有8个或16个引脚 – 与常规CPU插槽中的引脚数相比。
所以工作stream是编写一些代码（比如用C语言），在桌面机上编译。 该编译器为embedded式芯片生成机器码。 然后，代码被加载到微处理器上（并且您需要特殊的硬件来完成这个操作）。然后，您给芯片上电并开始执行指令。 简单！
许多执行特定function的设备不包含任何“代码”。 他们通过电子元件的特性来执行其function。 更先进的系统可以执行许多不同的function，或者需要易于升级，将包含一个微控制器和某种“操作系统”。 由于这些function仍然有一些限制，所以操作系统将变得简单和特别devise。 获得更高级的设备将包含类似于计算机的东西。 它将有一个更复杂的操作系统，可以与系统的不同部分进行通信。 最后，您还可以访问智能手机等设备，这些设备包含一个完整的操作系统，可以运行用户级别代码，并且具有比简单设备更多的用户input。 但是，即使是现代处理器本质上也是非常大的电路。 CPU识别的每条指令都将使用不同的电路来执行该function。
以下是您可能感兴趣的维基百科页面：
http://en.wikipedia.org/wiki/Electrical_engineering
http://en.wikipedia.org/wiki/Integrated_circuits
http://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_engineering
http://en.wikipedia.org/wiki/Computer_engineering
http://en.wikipedia.org/wiki/Microcontroller
这是一个非常广泛的问题，这取决于机器。 我只能猜测，这些自动售货机的大部分是由微控制器（8051，PIC，ARM7，命名一些最常用的），很less有一个操作系统，如果有任何，它将是某种RTOS，如FreeRTOS 。
更复杂的机器，如DVD / BluRay播放器或移动电话，可以在OMAP4等高端平台上运行。 通常一个Unix操作系统运行在它们上面
在日常设备中发现的低端微控制器通常不运行操作系统。 它们的select成本低廉，推动这一成本的主要因素是芯片上的引脚数量（从十几个到几百个）以及内部存储器的数量（从几千字节到几兆字节ROM，从几个字节到百千字节的RAM）。
由于蠕变function的作用，它确实发生微波可能需要多任务。 在这种情况下，程序员回顾他们的操作系统课程并根据需要实现消息传递，任务调度，asynchronousI / O等等。
当然，为了方便，简单，代码大小等等，特征往往是以基本的方式完成的。 通常，这取决于如何分析程序，以便在任务特定的代码中find广义的OSfunction。 但是从硬编码的任务调度程序到操作系统还有很长的路要走，而当你只有几千字节的时候，一个现成的操作系统并不是解决scheme。
看看stream行的电子配件select网站DigiKey，了解低端MCU。 这里是他们的信息在一个非常便宜的MCU与LCD控制器，如可能在咖啡机中find。 编程手册和一切都很简单。
操作系统的任务是提供对资源的共享访问 – CPU执行时间，RAM，I / O等。大多数简单的基于微控制器的embedded式系统一次只运行一个程序，他们自己访问（和pipe理）这些资源，因此他们不需要操作系统。
embedded式系统通常使用C语言进行编程，有时在进行极端时序或内存优化时进行汇编。 一些embedded式编译器允许你在更高级别的语言中散布程序集。
我最近遇到一台运行Ubuntu的卷烟自动售货机（机器重新启动，所以我可以看到这个标志）。
看看embedded式系统杂志和电路酒窖
如果你正在search一般的信息，寻找像“embedded式系统”，“soc”（片上系统）的东西。 我会说这些types的设备的很大一部分是以低级语言运行的，例如C
有趣的事实：Java最初被设想为embedded式系统编程的解决scheme： http : //en.wikipedia.org/wiki/Oak_( programming_language）
大多数自助服务terminal，登记机构，直通式屏幕，甚至是高端的咖啡机和微波炉，实际上都运行Windows XP或Linux，如“Jura Impressa”系列机器; 你可以通过SSH进入并冲泡咖啡。
这是一个咖啡机cron作业的github脚本： https ： //github.com/NARKOZ/hacker-scripts/blob/master/fucking_coffee.rb
大多数路由器，新型烤箱，新型冰箱，汽车，DVD播放器，各种电子产品，包括灯泡在内的新型家庭自动化产品都运行ARM Linux或embedded式Linux。
大多数便宜的设备价格低于20美元（如果它们较新的话）可以在ESP8266或类似的设备上运行（可以运行LUA或者减价的节点服务器，价格为2美元 – 非常便宜）
http://nodemcu.com/index_en.html
使用FPGA和像8051这样的embedded式系统，Z80或PICC，AVR和Arduino等其他embedded式设备将很快被ESP8266等一体化SoC（系统级芯片）系统所取代。 它们编程简单，而且是一个运行自己的Web服务器的完整的芯片系统; 你只需要启动它们，上传你的源代码，你有一个2美元的networking服务器。
我长大的时候编写PICC，AVR和8051，我很伤心地看到他们走了，但是除了ESP8266es以外，我没有碰过任何东西，因为它们价格只有十分之一，而且在一定程度上更容易处理。 你可以把它们放在带电池的开发板上，ebay的售价为5美元，adafruit的售价为10美元。
我从一位工程师那里听说，西门子轻轨通勤列车运行在386s上。
