如何计算线段的法向量？
假设我有一条从（x1，y1）到（x2，y2）的线段。 如何计算垂直于线的法向量？
我可以在3D中find很多有关这样的飞机的东西，但没有2D的东西。
请在math上轻松一些（链接到工作的例子，图表或algorithm是受欢迎的），我是一个程序员，而不是我是一个math家;）
如果我们定义了dx = x2-x1和dy = y2-y1，那么法线是（-dy，dx）和（dy，-dx）。
请注意，不需要划分，所以你不用冒被零除的风险。
另一种考虑方法是计算给定方向的单位向量，然后应用90度逆时针旋转来获得法向量。
一般2D变换的matrix表示如下所示：
x' = x cos(t) - y sin(t) y' = x sin(t) + y cos(t)
（x，y）是原始向量的分量，（x'，y'）是变换的分量。
如果t = 90度，则cos（90）= 0，sin（90）= 1。
x' = -y y' = +x
与之前所给出的结果相同，但是对于其来源有更多的解释。
m1 = (y2 - y1) / (x2 - x1)
如果垂直两行：
m1*m2 = -1
然后
m2 = -1 / m1 //if (m1 == 0, then your line should have an equation like x = b) y = m2*x + b //b is offset of new perpendicular line..
如果你想从你定义的点传递它，b是一些东西
这个问题已经被很久以前发布了，但是我find了一种可以回答的方法。 所以我决定在这里分享。
首先，必须知道：如果两个向量垂直，他们的点积等于零。
法向vector(x',y')垂直于连接(x1,y1)和(x2,y2)的直线。 这条线有方向(x2-x1,y2-y1)或(dx,dy) 。
所以，
(x',y').(dx,dy) = 0 x'.dx + y'.dy = 0
满足上式的大量对（x'，y'）。 但总是满足的最好的一对是(dy,-dx)或(-dy,dx)
